Evasion 2.0 HDI BJ.2000

Wenn ich im 4ten Gang bei ca.2000upm voll aufs Gas gehe, Ruckelt die ganze Karre da man bald meint die fällt gleich auseinader. Im 5ten Geht das Grad so weiter, Tempo 140 quasi nicht möglich.Querlenker wurden getauscht, das Problem besteht immer noch. Das Ruckeln ist auch nicht im Lenkrad zu spüren aber das genze Auto wackelt. Hat wer eine Idee ???