Ich kann hier Joachim nur bestätigen. Ich habe das gleiche Auto, ebenfalls etwas über zwei Jahre alt und auch die gleichen Probleme. Abgasrückführventil klemmt immer wieder, Reparaturangebot 450,- € (und lediglich 20% Kulanz).
Mein Fazit: Ich fahre morgen den Mazda 5 probe.