hallo ich habe ein Problem

undzwar wenn ich morgens das auto anmachen und nach paar minuten los fahren möchte kommt gleich die Motorstörlampe, wenn ich das auto ne halbe stunde laufen lasse bis es Temparatur hat kann ich ohne störung weiter fahren. kann mir jemand dabei helfen und weiß villeicht woran das liegen könnte?

mfg